Самостоятельное вождение автомобиля или другого транспортного средства – это сложная вещь. Объединение фотонных приборов и других датчиков, системы GPS на основе аппаратного, сложного программного обеспечения позволяют автомобилю безопасно перемещаться в условиях его окружающего пространства и пешеходов. 

Те же формы зондирования могут использоваться (и уже используются) для автоматического торможения (и парковки) транспортных средств, которые не являются полностью автономными.

Автомобильные лидары являются лишь одной из форм датчиков наблюдения за окружающей обстановкой. Однако из-за многочисленных компаний, разрабатывающих лидары, вкладывающих в них миллиарды долларов инвестиционного капитала, автомобильной лидар является весьма заметной фигурой в быстро развивающейся технологии автономных транспортных средств.

На сегодняшний день существует множество технических подходов к автомобильным лидарам, включая различные типы сканирования, фазированные решётки и импульсные вспышки камер.

Компания Lumentum (Milpitas, CA) предлагает широкий спектр диодных лазеров. Производитель предлагает два ключевых компонента для лидарных систем: на длинах волн 1550 нм и 940 нм, излучающих лазерные (VCSEL) массивы. 940 нм VCSELs оптимизированы для высокого разрешения флэш-лидара и мониторинга в кабине. DBR лазерные диоды оптимизированы для лидаров на большие расстояния,  более 200 м с соблюдением требования безопасности для глаз. Лазерные диоды DBR с узкой шириной линии в последовательной системе FMCW, могут использоваться для следующего поколения дальних лидарных систем, которые требуют меньше энергии, предоставляя возможность одновременно определять скорость движения и расстояния. 

Blackmore (Bozeman, MT) создал лидарную систему FMCW  с дальностью более 200 м (см. рис.1). Концепция FMCW сочетает в себе современные оптические телекоммуникации оборудования с передовыми радиолокационными методами обработки сигнала.

Рис.1 – Четыре датчика Blackmore лидарной системы установлены на крыше BMW X5 при испытании транспортного средства в дорожных условиях, Blackmore.

Другая компания Luminar (Орландо, FL), предоставляет лидарную платформу дальнего действия (до 250 м) с высоким разрешением.

Рис.2 – Платформа Luminar лидарного зондирования захватывает окрестности с плотностью пикселей 250 точек на квадратный градус горизонта изображения, Luminar

Источник: Automotive lidar draws heavily on photonics industry / JOHN WALLACE / Laser Focus World,  November 2018, p.30-34, 36-38,